A NEMA 34 zárt hurkú rendszereket tápláló alaptechnológiák

A zárt hurkú léptető-illesztőprogramok kritikus technológiákat integrálnak a nyitott hurkú kihívások megoldására:

1,Valós idejű visszacsatolás: Az integrált jeladók (mint például a SensOstep™ mágneses jeladók 14) segítségével ezek a rendszerek folyamatosan figyelik a motor helyzetét. Ha eltérés lép fel (például terhelési kiugrások miatt), a vezető azonnal kompenzálja az áram beállításával vagy korrekciós impulzusok beadásával.

2,Fejlett áramszabályozás: Az olyan funkciók, mint a StealthChop2™, szinte csendes működést tesznek lehetővé alacsony fordulatszámon, míg a SpreadCycle™ nagy sebességű nyomatékstabilitást biztosít. A CoolStep™ dinamikusan, akár 70%-kal csökkenti az áramerősséget, ha nincs szükség teljes nyomatékra, csökkentve ezzel az energiaköltségeket.

3,Nagy felbontású mikrolépés: Az 1. teljes lépésenként akár 256 mikrolépéssel a háromfázisú meghajtók egyenletesebb mozgást és csökkentett rezonanciát biztosítanak – ez kritikus fontosságú az olyan precíziós feladatoknál, mint a mikroszkóp vagy a lézeres igazítás.

Transzformatív alkalmazások az iparágakban

1. Robotika és automatizált irányított járművek (AGV)

A 40–60 kg hasznos terhet szállító mobil robotok a NEMA 34 zárt hurkú rendszereket használják a dinamikus nyomatékszabályozáshoz egyenetlen terepen. A nyitott hurkú léptetőkkel ellentétben a zárt hurkú meghajtók megakadályozzák a lépésvesztést a hirtelen lejtőváltozások vagy ütközések során. Az AGV-kben ez biztosítja az útvonal pontosságát a mechanika túltervezése nélkül – ez kulcsfontosságú tényező a Leadshine DM860 10-hez hasonló illesztőprogramokat használó robotplatformok tervezésénél.

2. CNC gépek és gyári automatizálás

A CNC útválasztók és az automatizált összeszerelő sorok nagy nyomatékot (akár 12 Nm-ig), valamint mikron szintű pontosságot igényelnek. A zárt hurkú NEMA 34 rendszerek itt remekelnek:

• Szerszámpozícionálás: Megőrzi a pontosságot nehéz marási műveletek során, ahol a vibráció a nyílt hurkú rendszerek elsodródását okozza.
• Energiaoptimalizálás: A CoolStep™ technológia csökkenti a motor felmelegedését az üresjárati fázisokban, ami elengedhetetlen a 24 órás termelési cellák számára.
• Hibaészlelés: Az integrált StallGuard™ figyeli a nyomatékterhelést, és leállítja a gépeket, mielőtt a szerszám eltörne.

3. Laboratóriumi automatizálás és orvosi eszközök

Az élettudományokban a léptető zaj és a hő veszélyeztetheti az érzékeny környezeteket. A háromfázisú zárt hurkú illesztőprogramok ezt oldják meg:

• Orvosi elemzők: A Portescap NEMA 34 hibridjei alumínium házat használnak a hőelvezetéshez, lehetővé téve a diagnosztikai berendezések csendes működését (<50 dB).
• Folyadékkezelő robotok: A zárt hurkú vezérlés biztosítja a pipettázás pontosságát még viszkózus folyadékok esetén is, míg a SixPoint™ rámpa enyhe gyorsítást/lassítást tesz lehetővé a kiömlések elkerülése érdekében.

4. Teszt- és mérőberendezések

A vibráció a precíziós műszerek ellensége. A zárt hurkú meghajtók elnyomják a rezonanciát:

• Adaptív mikrolépés, amely a terhelési tehetetlenséghez igazodik.
• Kódoló által támogatott helyzetellenőrzés, kritikus szakítószilárdság-vizsgáló készülékek vagy koordinátamérő gépek (CMM) esetében, ahol a 0,1°-os hiba érvénytelenítheti az adatokat.

Miért háromfázisú? Előnyök a kétfázisú rendszerekkel szemben

A háromfázisú NEMA 34 meghajtók határozott előnyöket kínálnak az ipari felhasználáshoz:

• Nagyobb hatásfok: Az alacsonyabb nyomatékhullám 15-30%-kal csökkenti a motor felmelegedését a kétfázisú ekvivalensekhez képest.
• Simább alacsony sebességű működés: Ideális szállítószalag szinkronizáláshoz vagy kamera pásztázásához, ahol a szaggatott mozgás elfogadhatatlan.
• Egyszerűsített bekötés: A háromfázisú motorok gyakran kevesebb vezetéket használnak, mint az egyenértékű négyfázisú (8 vezetékes) rendszerek 6, ami csökkenti a telepítési időt.

A jövő: Okosabb integráció és IIoT-kapcsolat

A modern meghajtók, mint például a Trinamic TMCM-1278, támogatják a CANopen és TMCL protokollokat, lehetővé téve a plug-and-play integrációt az Ipar 4.0 ökoszisztémákba 23. Az új trendek a következők:

• Edge Intelligence: Az illesztőprogramok helyileg dolgozzák fel a mozgásprofilokat (TMCL-IDE™-en keresztül), csökkentve a PLC többletterhelését.
• Prediktív karbantartás: A SCADA rendszerekbe táplált áramérzékelő adatok a csapágykopás vagy a tekercselés meghibásodásának előrejelzésére.

Melyek a nema34 3 fázisú zárt hurkú léptetőmotor meghajtó alkalmazásai?

Az alábbi linkek segítségével tájékozódhat az anyagokról:

https://www.lichuanservomotor.com/news-show-2302.html